Fukushima - the method of Streltsov's of dismantling of emergency reactors.

Метод Стрельцова демонтажа аварийных реакторов Фукусимы.

07.09.2018


 

The information, presented here, can seem to someone too naive.
But let's speak the truth - you self cannot offer something is a better.

 Therefore read:

 

Кому-то представленная здесь информация может показаться слишком наивной.
Но давайте говорить правду - вы едва ли сможете предложить что-нибудь лучше.

Поэтому читайте:

 

Drawing # 1.

The scheme of a reactor of atomic power station "Fukushima" before catastrophe.

 

Схема реактора АЭС "Фукусима" до катастрофы.

 

Drawing # 2.

Reactor of atomic power station "Fukushima" after radiation catastrophe - red color notes area of high radiation, in which there is no access for robots and people.

 

 

Реактор АЭС "Фукусима" после катастрофы - красным цветом отмечена область высокой радиации, в которую нет доступа роботам и людям.

 


 

We can dismantle emergency reactors as follows:

 

The first stage: distantly controlled robots and the distantly controlled construction machinery build a protective dome around of a reactor, the robots under a dome also mount the heavy equipment, which capable long time to work in conditions of high radiation. In this heavy equipment it is necessary to apply in the maximal degree the rough mechanics and to minimize using of electronics, which ”dies” at strong radiation.

Into number of this heavy equipment necessarily includes:

1. mechanical ladle-grapple,

2. the hydroabrasive cutting torch,

3. the camcorders, protected from radiation.

 

This first stage is shown by image:

 

 

Демонтировать аварийные реакторы можно следующим образом:

 

Первый этап: дистанционно управляемые роботы и дистанционно управляемая строительная техника возводят вокруг реактора защитный купол, под куполом роботы монтируют тяжелое оборудование, способное длительное время работать в условиях высокой радиации. В этом тяжелом оборудовании следует в максимальной степени применить грубую механику и минимизировать применение электроники, которая ”умирает” при сильной радиации.
В число этого тяжелого оборудования обязательно входят:

1. механический грейфер-захват,

2. гидроабразивный резак,

3. видеокамеры, защищенные от радиации.

 

Этот первый этап демонстрируется рисунком:

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 3.

In the presented drawing of a wall of a protective external dome and the heavy equipment (a ladle-grapple and so forth) are conditionally shown by dark blue color. Purpose of a protective dome - to minimize drain in an atmosphere of the radioactive dust, arising during of a dismantle of a reactor. Because the nuclear reactors of Fukushima spring a leak (the molten fuel did holes in a bottoms of reactors and they now do not hold water), then them it is necessary to dismantle "by dry" way, i.e. we should use method, which is described just here.

In the beginning at construction of a protective dome will expediently use of remote operated of anthropomorphous biped robots - avatars, because they have more best passableness, and they can successfully overcome ladders and, if it is required, to use step-ladders. The technology of the anthropomorphous biped robot - avatar has been invented in 1997 — the patent for the invention # 2134193 ru. (As a conditional example of successful overcoming a step-ladder you have a possibility to see videofilm, where the person in a medieval knightly armour does it:

 

На представленном выше рисунке стены защитного внешнего купола и тяжелое оборудование (ковш-драга и пр.) условно показаны синим цветом. Назначение защитного купола - минимизировать выход в атмосферу радиоактивной пыли, возникающей в процессе демонтажа реактора. Учтём то, что реакторы на Фукусиме прохудились (топливо проплавило дно и реакторы теперь не держат воду), поэтому их придется демонтировать "на сухую", т.е. именно тем способом, который описан здесь.

Вначале при строительстве защитного купола целесообразно использовать дистанционно управляемых антропоморфных двуногих  роботов - аватаров, т.к. у них выше проходимость, и они смогут успешно преодолевать лестницы и, если потребуется, использовать стремянки. Технология антропоморфного двуногого робота - аватара была изобретена в 1997 году — патент на изобретение № 2134193 ru. (В качестве условного примера успешного преодоления стремянки можно посмотреть видеофильм, где человек в средневековых  рыцарских доспехах делает это:

 

Drawing # 4.

We suppose, what the biped anthropomorphous robot-avatar will function in a copying mode and if the person in a medieval armour can climb up on a step-ladder, then with the big share of probability and anthropomorphous biped robot-avatars operated in the copying mode, can make it. Let little clumsily, but he can). Such anthropomorphous biped robots-avatars will clear away passes and will build there, where it is necessary, ramps for robots-"invalids", which moves just by means of caterpillars or wheels. (The robots-"invalids", which exist now, and can move only by means of caterpillars or wheels, cannot effectively overcome ladder passes and a fortiori cannot use step-ladders - practice of uses of such robots on Fukushima, in Chernobyl and during other technological disasters with all obviousness has shown it. Therefore the ramps and relatively equal road are necessary for such robots with wheels and caterpillars.)

Casually it has turned out so, that by during development of the theory of anthropomorphous robot-avatar (the patent for invention # 2134193 RU) I, perhaps, invented radiation-resistant sensors of angular orientation of the torso of the robot.

One of them: the plumb - sensor, which in some extent is analogue of videocamera. Really, in this sensor - plumb photosensitive elements are constantly interrogated, and by shading of light by the heavy metal ball defines a direction "downwards".

 

Предполагается, что двуногий антропоморфный робот-аватар будет управляться в копирующем режиме, и если человек в средневековых доспехах  может взбираться по стремянке, то с большой долей вероятности и антропоморфный двуногий робот-аватар, управляемый в копирующем режиме, пусть и неуклюже сможет сделать это). Такие антропоморфные двуногие роботы-аватары расчистят проходы и соорудят там, где это необходимо, пандусы для роботов-"инвалидов", перемещающихся на гусеницах или колесах. (Существующие же сейчас роботы - "инвалиды", перемещающиеся на гусеницах или колесах, не могут эффективно преодолевать лестничные проходы и тем более не могут лазать по стремянкам - практика эксплуатации таких роботов на Фукусиме, в Чернобыле и во время  других техногенных аварий со всей очевидностью показала это. Поэтому для колесных и гусеничных роботов нужны пандусы и относительно ровная дорога).

Случайно получилось так, что при разработке теории антропоморфного робота-аватара (патент на изобретение № 2134193 RU) мной были изобретены, вероятно, весьма радиационно-стойкие датчики угловой ориентации корпуса робота.

Один из них: датчик-отвес, который в какой-то мере является аналогом видеокамеры. Действительно, в этом датчике - отвесе  постоянно опрашиваются светочувствительные элементы, и по затенению света тяжелым металлическим шариком определяется направление "вниз".

 

Drawing # 5.

This constant questioning of photosensitive elements does the sensor-plumb by analogue of a videocamera.

 

Other sensor - the sensor of the accelerated rotations of the torso of the robot as a matter of fact is analogue of a capacitor microphone.

 

Этот постоянный опрос светочувствительных элементов делает датчик-отвес аналогом видеокамеры.

 

Другой датчик - датчик ускоренных вращений корпуса робота по сути дела  является аналогом конденсаторного микрофона.

Drawing # 6.

Depending on value of the accelerated rotation of the torso of the robot the liquid, concluded in the closed tube, presses on a metal membrane. And already displacement of a membrane is digitized similarly to how it is now done in any microphone.

Possibly, measurement accuracy of such sensors is not so good (anyway, she is less, than at sensors - gyroscopes, established for navigation on planes and space satellites). But for maintenance of the vertical walking of the robot of the excessive accuracy is not required, but owing to joint work of these sensors acceptable radiation resistance is reached, let and at rather low accuracy.

 

Really, we can reflect about radiation resistance of such sensors by means of the videoreporting, which has been made near to a nuclear reactor of Fukushima. - Despite of 1000 multiple excess of a radiating level the videocamera and a microphone of the journalist work normally, without any obvious hindrances. At the same time the videoequipment of journalists though and be a professional, but for certain has no specially powerful protection against radiation. It gives the basis to assume, what the sensors of spatial orientation of the torso of the robot, invented by me, in some measure being by analogue videocameras and a condenser microphone can successfully function in conditions of the raised radiating background. And if for the sensors, invented by me, else and will make cover with thick antiradiation protection, then obviously, that such sensors will well function and in stronger radiating fields.

Later, after biped anthropomorphous robots-avatars will clear away passes and will build ramps, it will be already possible to use more primitive robots with wheels and caterpillars, which do not have needs for sensors of angular orientation of the torso.

However now we shall go further:

 

The second stage of the dismantling of a reactor: we do carried out it only by means of the heavy equipment. Robots with their gentle electronics directly do not participate in this process - into a reactor, where be a very high radiation, they don't come.

In the presented below drawing the moment is shown, when the ladle-grapple grasps a constructive element of a reactor.

 

В зависимости от значения ускоренного вращения корпуса робота жидкость, заключенная в замкнутую трубку,  давит на металлическую мембрану. А смещение мембраны оцифровывается аналогично тому, как это сейчас делается в любом микрофоне.

Вероятно, точность таких датчиков не очень большая (во всяком случае, меньше, чем у датчиков - гироскопов, устанавливаемых для навигации на самолеты и космические спутники). Но для обеспечения вертикальной ходьбы робота чрезмерной точности и не требуется, зато благодаря совместной работе этих датчиков при относительно низкой точности достигается приемлемая радиационная стойкость.

 

Действительно, о радиационной стойкости таких датчиков можно судить по видеорепортажу, снятому вблизи ядерного реактора Фукусимы.  - Несмотря на 1000 кратное превышение радиационного уровня видеокамера и микрофон у журналиста работают нормально, без каких либо явных помех. При этом видеоаппаратура у журналистов хоть и профессиональная, но наверняка не имеет специальной мощной защиты от радиации. Это дает основание предположить, что и разработанные мной датчики пространственной ориентации корпуса робота, в какой-то мере являющиеся аналогом видеокамеры и конденсаторного микрофона смогут успешно функционировать  в условиях повышенного радиационного фона. А если изобретенные мной датчики прикрыть толстой противорадиационной защитой,  то такие датчики смогут длительно функционировать в более сильных радиационных полях.

Позже, после того, как двуногие антропоморфные роботы-аватары расчистят проходы и соорудят пандусы, уже можно будет использовать более примитивных колесных и гусеничных роботов, у которых нет потребностей в датчиках угловой ориентации корпуса.

Однако пойдем дальше:

 

Второй этап: демонтаж реактора — осуществляется только с помощью тяжелого оборудования. Роботы с их нежной электроникой в этом процессе непосредственно не участвуют - в реактор, где очень высокая радиация, не лезут.


На представленном ниже рисунке показан момент, когда ковш-драга захватывает конструктивный элемент реактора.

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 7.

Further: in drawing below I show the moment, when the ladle-grapple of the heavy equipment throws out a constructive element of an emergency reactor in the special container, for the subsequent transportation and utilization (here perhaps: or burial in a special radioactive depository, or - a recycle in fuel). 

 

Далее: на рисунке показан момент, когда ковш-драга тяжелого оборудования выбрасывает конструктивный элемент аварийного реактора в специальный контейнер, для последующей транспортировки и утилизации (захоронения или переработки).

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 8.

In process of a dismantle of a reactor the heavy equipment can have need in a service (repair) (the replacement of mirrors or videocameras). This work will is done by robots in the separate hall, located under a protective dome. For the period of repair the heavy equipment moves to this hall.
The separate hall is used, in order that the robots not have contact with nuclear fuel and were not exposed to a radioactive irradiation absolutely unavailing. It allows to protect (to economize) robots - so we can make term their exploitation longer.

 

В процессе демонтажа реактора может потребоваться обслуживание тяжелого оборудования (замена зеркал или видеокамер). Это делают роботы в отдельном помещении, расположенном под защитным куполом. На время ремонта тяжелое оборудование перемещается в это помещение.
Отдельное помещение используется для того, чтобы роботы не контактировали с ядерным топливом и лишний раз не подвергались радиоактивному облучению. Это позволяет беречь (экономить) роботов - сделает срок их эксплуатации дольше.

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 9.

For work in Fukushima a too many robots is not required, by the way. The certain percent of robots during dismantling of reactors of Fukushima will break because of high radiation, it is inevitable process.

But we can easily do compensation of these losses - enough if we evacuate a broken robot to a zone with a small level of radiation, to open the torso of the robot and to replace an electronic stuffing. The mechanics of robots suffers from radiation slightly, in conditions of radiation "a vulnerability" - electronics. Therefore after replacement of electronics the "died" robot, most likely, again "revive" and can continue work. (With people so you will not act - if the person to be irradiated and "will break", then you can't him so simply "repair" - radiation sickness is very intractable.) Obviously, what for this purpose the designs of robots should have an opportunity of easy disassembly of robots and fast replacement of them of electronic stuffing, which weak to radiation. And just robots (robots - "physicians") should be engaged by evacuation from radioactive zone and a by a repair of the broken robots - people no should touch the robots, which be undergone to an irradiation.

 

Для работы на Фукусиме, кстати,  требуется не так уж и много роботов. Определенный процент роботов в процессе демонтажа реакторов Фукусимы сломаются из-за высокой радиации,  это неизбежный процесс.

Но эти потери  легко восполнить - достаточно эвакуировать сломавшегося робота в зону  с небольшим уровнем радиации, открыть корпус робота и заменить электронную начинку. Механика от радиации страдает незначительно, в условиях радиации "слабое звено" - электроника. Поэтому после замены электроники "умерший" робот, скорее всего, вновь "оживет" и сможет продолжить работу. (С людьми так не поступишь - если человек облучиться и "сломается" его так просто "починить" не получится  - лучевая болезнь очень плохо поддаётся лечению.) Очевидно, что для этого конструкция роботов должна подразумевать возможность их легкой разборки и быстрой замены радиационноуязвимой электронной начинки. При этом эвакуацией и ремонтом пострадавших роботов должны заниматься сами роботы (роботы-"санитары") - людям нет нужды дотрагиваться до облученных роботов.

 

robots - physicians

Drawing # 10.

Really, if we, people, have created robots-surgeons, for executing surgical operations on persons, then why robots cannot "operate" (to repair) of robots? In case of Fukushima it will quite rational  solution.

Certainly, all it demands very right clever logistics.

It will allow the same robot to work during decades in such radiating fields where the person can be in a protective suit "without essential harm for health" not more a half hour. It is desirable too that such robot was "long-armed" (he should have a skilful hands) and "long-legged" (i.e. could get into remote places - in a nooks), thus it is desirable that it be the robot of a distantly operated anthropomorphous robot avatar.

 

The third stage: after dismantle of an emergency reactor a robots dismantle the heavy equipment and walls of a protective dome. Later a robots also are a subject to recycling.

 

Действительно,  если мы создали роботов-хирургов, для проведения хирургических операций на людях, то почему роботы не могут "оперировать" (ремонтировать) роботов? В случае Фукусимы это вполне рациональное решение.

Конечно, всё это требует тщательной умной логистики.

Это позволит одному и тому же роботу работать десятилетиями в таких радиационных полях, где человек в защитном костюме может находиться "без существенного вреда для здоровья" не более получаса. Желательно при этом чтобы такой робот был "рукастым" (умелым) и "ногастым" (мог проникать в труднодоступные места), т.е. желательно чтобы робот был дистанционно управляемым антропоморфным роботом-аватаром.

 

Третий этап: после демонтажа аварийного реактора роботы демонтируют тяжелое оборудование и стены защитного купола. После чего роботы также подлежат утилизации.

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 11.

And then, after of all this we can make on a place of a reactor a green lawn.

 

By the similar method we can dismantle and all other old nuclear reactors, deduced from exploitation. Sometime in any case it is necessary to do this. Therefore the experience received by mankind on Fukushima, will have extremely big value.

 

 

И тогда на месте реактора можно сделать зелёную лужайку.

 

Аналогичным образом могут быть демонтированы и все другие старые ядерные реакторы, выведенные из эксплуатации. Когда-нибудь это всё равно придется делать. Поэтому опыт, полученный человечеством на Фукусиме, будет иметь бесценное значение.

 


 

Now on Fukushima a very much great volume of a radioactive soil was accumulated, which has been razed from a surface of a sod and is stored in plastic bags.

 

Сейчас на Фукусиме скопился очень большой объем радиоактивного грунта, который был срыт с поверхности и хранится в пластиковых мешках.

 

Drawing # 12.

However, at the big desire it is possible to clear this soil from of radiation. For this purpose it is necessary to process she by acids and alkalis in the certain sequence that will allow to translate radioactive elements in soluble salts. Later we should do filtering of the ground by means of water. Radioactive soluble salts will be washed by a water and so the soil will be cleared. For this purpose it is only necessary to pick up correct structure of acids and optimum sequence of processing by them of a radioactive ground - it already a problem for radiochemists.  Certainly, similar procedure will kill the microorganisms, living in a this soil, but we now no can choose it is necessary, besides later already other microorganisms will settle in this of already cleared soil. Thus this quite acceptable decision, though, possibly, it rather expensive. We can try to clear a soil and in the event that the radio-activity is caused by dispersion of small glass balls with the caesium, which have formed after explosion of the reactors. For this purpose it is necessary to shake up a soil in water, and then to enable to a suspension (dregs) during sedimentation to decay to fractions. The heavy stones will immerses to a bottom by a first, later - the stones of the smaller size, after the big grain of sand... And in certain moment the radioactive glass balls with caesium should drop out in a deposit. And in this moment this suspension (or its part) it is necessary to pour in other tank with radioactive waste. Then the soil, which earlier already has accumulated on a bottom, will have smaller radioactive pollution. So it too is possible to lower pollution of a soil.

 

Так вот, этот грунт при большом желании, вероятно, можно очистить от радиации. Для этого необходимо  обработать его кислотами и щелочами в определенной последовательности, что позволит перевести радиоактивные элементы в растворимые соли. Затем грунт необходимо отфильтровать - промыть водой. Радиоактивные растворимые соли вымоются водой и грунт очистится. Для этого лишь необходимо подобрать правильный состав кислот и оптимальную последовательность  обработки ими радиоактивного грунта - это уже задача для радиохимиков. Конечно, подобная процедура убьёт микроорганизмы, обитающие в грунте, но выбирать не приходится, тем более что потом в очищенный грунт заселятся другие микроорганизмы.   Так что это вполне приемлемое решение, хотя, вероятно, весьма дорогое. Попытаться очистить грунт можно и в том случае, если радиоактивность вызвана распылением мелких стеклянных шариков с цезием, образовавшихся после взрыва реакторов. Для этого необходимо взболтать грунт в воде, а потом дать возможность взвеси в процессе осаждения распасться на фракции. Первыми осядут на дно тяжелые камни, затем камни меньшего размера, затем крупные песчинки... И на какой-то стадии должны выпасть в осадок радиоактивные стеклянные шарики с цезием. Именно в этот момент эту взвесь радиоактивных веществ (или её часть) необходимо перелить в другой бак с радиоактивными отходами. А грунт, ранее осевший на дно, будет иметь меньшее радиоактивное загрязнение. Так тоже можно снизить загрязнение грунта.

 

Besides on Fukushima now in tanks great volumes of radioactive water have accumulated. Here a photo:

 

Так же на Фукусиме сейчас в цистернах скопились большие объемы радиоактивной воды. Вот фотография:

 

Drawing # 13.

And if solid radioactive rubbish behave quite "well" - he lay and lay on one place, and he is not fighting with anyone, if nobody touch him. While with liquid radioactive products we are of problems - they have faculty of leak and can somewhere independently escape, but later suddenly to create radiation danger in a new place. As a matter of fact just because of drift of the liquid radioactive pollution we and have now of so many problems with a Fukushima - under its base the underground waters, in which radiation from nuclear fuel from a perforated reactors dissolves, and later this radioactive water saline solution proceed in World ocean. And just because of this leaking and be so a thorny question about of extraction of nuclear fuel from reactors. If was not of an outflow of liquid pollution in a ground then it would be possible simply to forever preserve reactors of Fukushima how it, for example, now had made in Chernobyl. But today on Fukushima the fuel not had removal from reactors, yet, and therefore the outflow of a radioactive liquid continue. The Japanese workers collect this liquid, but it has collected already very big volumes. Therefore the question with liquid radioactive water should be solved.

Some Japanese experts already cautiously speak, that this water should be poured out in ocean in sparsely populated areas - somewhere far away from continents. This simple, but very bad decision - Fukushima already and so has poisoned all the Pacific ocean, and to add there still radiation it is extremely undesirable. (Below I showed the card of pollution of Pacific ocean by radiation from Fukushima):

 

И если твердые радиоактивные отходы ведут себя  "хорошо" - ну, лежат они себе и лежат на одном месте, никого не трогают (примус починают),  если их никто не трогает. То с жидкими радиоактивными отходами проблемы - они имеют свойство просачиваться и куда-нибудь самостоятельно убегать, а затем появляться в новом месте и внезапно создавать радиационную опасность.
Собственно говоря именно из-за самотека жидких радиоактивных отходов так много проблем на Фукусиме - под её фундаментом в океан протекают подземные воды, в которые попадает радиация от ядерного топлива из прохудившихся реакторов. Из-за этой протечки и стоит так остро вопрос извлечения ядерного топлива из реакторов. Не будь утечки жидких загрязнений в грунт можно было бы просто навсегда законсервировать реакторы Фукусимы, как это, например, сделали в Чернобыле.
Однако на Фукусиме пока топливо не извлечено из реакторов, утечки радиоактивной жидкости продолжаются. Японские рабочие собирают эту жидкость, но её накопилось уже очень много. Поэтому вопрос с очень большим объемом радиоактивной воды необходимо решать.

Некоторые японские специалисты уже осторожно говорят, что эту воду надо вылить в океан в малонаселенном районе - где-нибудь подальше от материков. Это простое, но очень плохое решение - Фукусима уже и так отравила весь Тихий океан, и добавлять туда ещё радиации крайне нежелательно. (Ниже приводится карта загрязнения Тихого океана радиацией с Фукусимы):

 

Drawing # 14.

In reality this water too can be cleared of a radioactivity. The water in itself is not radioactive (if, certainly, she does not comprise tritium) - the salts basically, dissolved in water, are radioactive. Unlike industrial nuclear installations (in contrast to American Henford) where make and process the nuclear fuel (Plutonium), the water, polluted by radioactive impurity on Fukushima, has a little bit other origin and consequently also other properties - she is supernatal (thin, watery), she non viscous, she does not belong to a category "insoluble sludge". Therefore if correctly to collect chemical components then it is possible to force to react, and turn soluble radioactive salts to other insoluble salts and to drop out they in a sediment. As a result we shall receive the water cleared of a radio-activity and small in volume an insoluble radioactive powder which is easy for filtering, and then we can bury him in storehouse of nuclear waste. It is a simple way, but it too not so good, since we shall receive salty water - she will not be radioactive, but there any salts will contain. To pour out in ocean of a water, which is not radioactive, but contains some the salts, which can be chemically harmful for animate nature, it too not the best decision.

Therefore will be possible the offer of one more most ecologically pure way a clearing of water from radioactive salts - evaporation.

 

At present in the world many installations for desalination of the sea water are maintained.
Possibly, engineers already have well worked with this question. I somewhere had a meet with information about vacuum evaporation of water - it is done for decrease of temperature of boiling. I not the expert in this and me complexly to tell how much these water-desalinating devices are economic and effective. Nevertheless here I shall dare to offer one more variant for improvement of water-desalinating installations.

For this purpose we should see book of P.V. Makovetsky's: " Look in a root! ", where very beautiful method of economical heating of water is described (I can't overcome temptation to write about it - you can activate translation of this text into English language by means of the indicator of a mouse):

 

На самом деле эту воду тоже можно очистить от радиоактивности. Ведь вода сама по себе не радиоактивна (если это, конечно, не тритиевая вода) - в основном радиоактивны соли, растворенные в ней. В отличие от промышленных ядерных установок (в отличие от американского Хенфорда), где производят и перерабатывают ядерное топливо (плутоний), загрязненная радиоактивными примесям вода на Фукусиме имеет несколько иное происхождение, а, следовательно, и иные свойства - она не густая, она не относится к категории "вязкие осадки". Поэтому если правильно подобрать  химические ингредиенты, то можно заставить растворимые радиоактивные соли прореагировать, превратиться в другие нерастворимые соли и выпасть в осадок. В результате получим очищенную от радиоактивности воду и небольшой по объему нерастворимый  радиоактивный порошок, который легко отфильтровать, а затем захоронить в хранилище ядерных отходов.  Это простой способ, но он тоже не очень хороший, т.к. мы получим солёную воду - она не будет радиоактивной, но в ней будут содержаться какие-то соли. Выливать же в океан воду, которая не радиоактивна, но  содержит какие-то соли, может быть химически вредные для живой природы, тоже не самое лучшее решение.

Поэтому можно предложить ещё один самый экологически чистый способ очистки воды от радиоактивных солей - выпаривание.

 

В данный момент в мире эксплуатируется немало  установок по опреснению морской воды. Вероятно, инженеры хорошо поработали над этим вопросом. Приходилось слышать о вакуумном выпаривании воды - это делается для снижения температуры кипения. Я не специалист в этой области и мне сложно сказать насколько эти опреснительные аппараты экономичны и эффективны.  Тем не менее, осмелюсь предложить ещё один вариант для улучшения опреснительных установок.

Для этого необходимо ознакомиться с книгой П.В. Маковецкого "Смотри в корень!", где описан очень красивый способ экономного нагревания воды (я просто не могу побороть соблазн  написать об этом):

 

 

If to start up liquids in pipes along the lines towards each other (fig. 144 b), then at  enough long pipes both correctly chosen sections and speeds of liquids the last almost entirely will exchange temperature

Drawing # 15.

This technical reception perhaps enables to create rather economic evaporators with schematic scheme, which I show below:

 

 

Этот технический приём даёт возможность создать весьма экономичные выпариватели, принципиальная схема которых приведена ниже:

 

 

Fukushima - the  method of dismounting of emergency reactors

Drawing # 16.

Where by numbers is designated:

1 – capacity with radioactive water;
2 – a pipe, in which radioactive water follows aside to a vaporizing chamber;
3 – the vaporizing chamber;
4 – the heat exchanger with a countercurrent of liquids;
5 – use of vacuum for thermal protection of a technical components of the device;
6 – the pump creating discharge (vacuum) in a vaporizing chamber for reduction of temperature of boiling of a liquid;
7 – the cone-shaped dome on vaporizing chamber, he has double walls between which radioactive water flows. We use the cone-shaped dome to additional heat exchange between liquids. Its internal surface serves in the vaporizing chamber for condensation of the cleared water. For increase in the area of an internal surface of a cone she is carried out fluted, as a roofing slate or cap of agaric (cap of lamellar mushrooms);
8 – an inclined circular gutter, where the condensate of the cleared water flows down with a surface of the dome cone-shaped;
9 – sprinklers of a superheated radioactive liquid, are necessary for increase in the area of a surface of an evaporated liquid;
10 – the bunker of gathering of radioactive salts;
11 – the thin-walled metal shell of the conic form (in figure it is shown by orange color) - its purpose to prevent adhesion of salts to walls of the bunker. A powder of dry radioactive salts gather in this shell - as soon as it will be filled then a work of installation will stop, the shell is quickly replaced by new and a work of equipment will renews;
12 – local heating of a radioactive liquid before she will come in a vaporizing chamber;
13 – an opening door of the hatch in the bunker of gathering of radioactive salts;
14 – capacity of gathering of distillate water.

 

So casually the scheme appear for the very economic the hooch device (the home alcohol machine, for making a hooch). (I open the big secret: actually in a picture under # 16 the information is ciphered about an effective way extraction of heavy waters, tritium. If somebody wish receive this information, then he can to try to decipher a this file.)

In this installation a lot of various tubes. Therefore it is preliminary necessary to take care, that in them the tartar (boiler deposit - deposition of insoluble salts) was not formed, i.e. it is necessary eliminate hardness of water.

Сarbonate hardness we can eliminate by means of so-called « limy milk »:

 
 

Где цифрами обозначено:

1 – ёмкость с радиоактивной водой;
2 – труба, по которой радиоактивная вода вытекает в сторону испарительной камеры;
3 – испарительная камера;
4 – теплообменник с противотоком жидкостей;
5 – использование вакуума для теплоизоляции технических компонентов устройства;
6 насос, создающий разряжение в испарительной камере для уменьшения температуры кипения жидкости;
7 – конусообразный купол испарительной камеры, имеет двойные стенки, между которыми течет радиоактивная вода. Конусообразный купол применяется для дополнительного теплообмена между жидкостями. Его внутренняя поверхность служит в испарительной камере для конденсации очищенной воды. Для увеличения площади внутренней поверхности конуса она выполняется рифленой, как шифер, или шляпка пластинчатого гриба;
8 – наклонный круговой желоб, куда стекает конденсат очищенной воды;
9 – разбрызгиватели перегретой радиоактивной жидкости, необходимы для увеличения площади поверхности испаряемой жидкости;
10 – бункер сбора радиоактивных солей;
11 – тонкостенная металлическая гильза конической формы (на рисунке показана оранжевым цветом) – её назначение предотвратить налипание солей на стенки бункера. Порошок сухих радиоактивных солей собираются в эту гильзу – как только она заполнится, работа установки приостанавливается, гильза заменяется новой, после чего работа возобновляется;
12 – локальный подогрев радиоактивной жидкости перед вводом в испарительную камеру;
13 – открывающаяся крышка люка в бункере сбора радиоактивных солей;
14 – ёмкость сбора дистиллированной воды.

Случайно здесь у меня получилась схема очень экономичного самогонного аппарата.   (По большому секрету: на самом деле в картинке под № 16 зашифрована информация об эффективном способе извлечении тяжелой, тритиевой, воды. Желающие получить эту информацию могут попытаться расшифровать файл.)

В приведенной установке много различных трубок. Поэтому предварительно необходимо позаботиться, чтобы в них не образовалась накипь, т.е. необходимо устранить жесткость воды.

Карбонатную жесткость устраняем с помощью т.н. «известкового молока»:

 

 

Gypsum  we can eliminate by means of technical soda:

 

Гипс устраняем с помощью технической соды:

 

 

After that in water there will be only soluble salts which do not give a deposit on pipes and do not spoil the equipment. And we and will do evaporating water with these salts.

Certainly, it is possible to not doubt, that the experts - heating engineers know about heat exchanger with a countercurrent of liquids. However after cursory familiarization with this question on the Internet, I with surprise have found out, that inventors of water-desalinating installations avoid to use such heat exchanger. It seems to me, what it is unjustly, since the combination of chemical methods and a similar way of heating of water will allow to make water-desalinating installations by more economic. It opens before the Japanese specialists an opportunity to remove completely radioactive salts from the water containing now in huge volumes in tanks. Will make this process by routine.

We also can use in Fukushima for desalination (for removal of radioactive salts) of so-called "Reverse osmosis". - Now this method of desalination is very popular, competitive, on the world market. (Which from two ways desalination: reverse osmosis or evaporation appears the better for Fukushima, now it is difficult to tell - the affair in that, the question of separation of isotopes tritium will be discussed below, and there the evaporation in a combination with other technological receptions can appear more perspective. Plus to this I have made such beautiful image # 16, that I simply should present him here).

 

Thus, we, people, can dismantle emergency reactors, we too can do clear a continental soil and water in tanks. All it demands greater resources, but it is real.
Solely, what the Japanese experts already cannot make - it delete a radiation from the World ocean. which before was poisoned by Fukushima.

 

После этого в воде останутся только растворимые соли, которые не дают накипи на трубах и не портят оборудования. Именно эти соли и будем выпарить.

Конечно, можно не сомневаться, что специалисты - теплотехники знают о теплообменнике с противотоком жидкостей. Однако после беглого ознакомления с этим вопросом в Интернете я с удивлением обнаружил, что изобретатели опреснительных установок  избегают использовать такой теплообменник. Мне кажется, что напрасно, т.к. сочетание химических способов и подобного способа нагрева воды позволит сделать опреснительные установки более экономичными.  Это открывает перед японскими специалистами возможность полностью удалить радиоактивные соли из воды, содержащейся сейчас в огромных объемах в цистернах. Сделает этот процесс рутинным.

Также возможно для опреснения воды (удаление радиоактивных солей) использовать т.н. "Обратный осмос". - Сейчас это очень популярный, конкурентный, на мировом рынке способ опреснения воды. (Какой из двух способов опреснения воды: обратный осмос или выпаривание окажется лучшим для Фукусимы, сейчас трудно сказать - дело в том, что ниже будет обсуждаться вопрос сепарации изотопов трития, и там выпаривание в сочетании с другими технологическими приёмами может оказаться более перспективным. + К этому я сделал такой красивый рисунок № 16, что просто не мог не представить его здесь).

Таким образом, можно будет демонтировать аварийные реакторы, очистить материковый грунт и воду, находящуюся в цистернах. Это требует больших ресурсов, но это реально.
Единственно, что уже не смогут сделать японские специалисты - это очистить от радиации Мировой океан, ранее загрязнённый Фукусимой.

   

Certainly, there is one more very much a serious problem: it is unprecedented great volumes of the radioactive rubbish, which has simultaneously arisen after catastrophe on Fukushima. For atomic industry it always was a complicated question.
But here I already shall not begin a discourse about this theme - otherwise to the Japanese engineers will have nothing to think.

 

Ecologists are indignant by a plastic packing, which harms to the nature, and they declare the slogan: "Plastic package, which you have bought in shop and later have thrown out, in a natural habitat will decay during 4 centuries. Use paper packages which decay for some years. So you can protect the nature!"

This slogan is good - I completely agree in this question with ecologists, because plastic really a very stable and, unfortunately, I enough often observe a polyethylene garbage in streets.

However in case of Fukushima plastic can be extremely useful. We all know of the potable water, packed into plastic bottles. Unlike fragile glassware, the plastic containers is cheaper, they is elastic and not be destroyed at casual small impacts and they does not collapse even in the event of low temperatures when a water, contained in them, turns into an ice.

People with black humor have placed on the Internet a humiliating picture about of a radioactive water of Fukushima, they represented a plastic bottle with a corresponding label (two-headed deer-mutant, human skull ... - a lot of the black sarcasm, but have forgotten the image of symbol a radioactivity still):

 

Конечно, есть ещё одна очень серьёзная проблема: беспрецедентно  большие объемы радиоактивного мусора, одновременно  возникшие после аварии на Фукусиме. Для атомной энергетики это всегда был сложный вопрос.

Но здесь я уже не стану рассуждать на эту тему - иначе японским инженерам будут не о чем думать.

Экологи возмущаются пластиковой упаковкой, которая наносит вред природе, выступая с лозунгом: "Пластиковый пакет, который вы купили в магазине, а потом выбросили, в естественной среде разложится за 4 столетия. Используйте бумажные пакеты, которые разлагаются за несколько лет, - берегите природу!"

Лозунг хороший - я полностью согласен в этом вопросе с экологами, т.к. пластик очень стойкий и, к сожалению, довольно часто приходится наблюдать на улицах полиэтиленовый мусор.

Однако в случае Фукусимы пластмасса может оказаться чрезвычайно полезной. Нам всем известна питьевая вода, упакованная в пластиковые бутылки. В отличие от хрупкой стеклянной, пластиковая тара дешевле, она эластична и не бьётся при случайных небольших ударах и не разрушается даже в том случае, если содержащаяся в ней вода при низких температурах превращается в лёд.

Люди с черным юмором разместили в Интернете издевательскую картинку по поводу радиоактивной воды Фокусимы, изобразив пластиковую бутылку с соответствующей этикеткой  (двуглавый олень-мутант, череп ... - много черного сарказма, забыли ещё нарисовать знак радиоактивности):

 

Drawing # 17.

However, irony - the plastic "bottles", i.e. the plastic containers, the most preferable container for storage of tritium waters.

Really, plastic "bottles" (plastic containers) inexpensive, they do not rust and without damage repeatedly can endure cycles of a freeze - defreeze an inner contents, therefore plastic containers ("bottles") will ideally correspond for storage of distilled tritium waters, unlike the welded metal containers applied now on Fukushima.

Therefore, if we will pour a distilled a tritium - comprising water in waterproof plastic containers (conditionally speaking, « in plastic bottles »), then this water can be easy preserved for 120 years, during which the tritium have autodecomposition to a natural background and water becomes safe.

I shall remind, that a tritium have a period of a half-life near 12 years, therefore in 120 years of storage in tritium - comprising water there will be only one thousandth share of a tritium.

 It will be desirable if we make hiding these containers far away from people (from different hooligans-vandals, terrorists), for example, in " a natural fridge " - to deduce on storage into deserted Arctic regions. There this water will turn into an ice, i.e. into a solid body and it will serve as an additional guarantee that water will not spread accidentally and will not create the new centers of radioactive pollution.

Sea container ship of average size can transport these 1000000 tone of water by 5 or 6 voyages.

It is obvious, what in Arctic regions we should very-very cautiously move plastic containers with radioactive water to not damage a waterproof plastic casing.

It is possible also these WATERPROOF plastic containers with DISTILLED tritium water to ship deeply on a bottom of ocean - the main thing to hide them from inadequate people and to not allow this water to leave within 120 years in a natural environment.

 

 

Однако, ирония в том, что именно пластиковые «бутылки», т.е. пластиковые контейнеры, наиболее предпочтительная тара для хранения тритиевой воды.

 

Действительно, пластиковые "бутылки"  (пластиковые контейнеры) дешевые, не ржавеют и без ущерба многократно выдерживают циклы заморозки-разморозки внутреннего содержимого, поэтому именно пластиковые контейнеры («бутылки») идеально подойдут для хранения дистиллированной тритиевой воды, в отличие от сварных металлических контейнеров, применяющихся сейчас на Фукусиме.

Поэтому, если разлить дистиллированную тритийсодержащую воду в герметичные пластиковые контейнеры (условно говоря, «в пластиковые бутылки»), то эту воду можно будет спокойно законсервировать на 120 лет, в течение которых тритий самораспадётся до природного фона и вода станет безопасной.

Напомню, период полураспада трития около 12 лет, поэтому через 120 лет хранения в этой воде останется только одна тысячная доля трития.

Эти контейнеры будет желательно спрятать подальше от людей (от разных хулиганов-вандалов, террористов), например, в "природный холодильник" - вывести на хранение в безлюдную Арктику. Там эта вода превратится в лед, т.е. в твердое тело и это послужит дополнительной гарантией того, что она не будет разливаться куда ей вздумается и не будет создавать новых очагов радиоактивного загрязнения.

Морской контейнеровозов средней величины перевезёт эти 1000000 тон воды за 5 или 6 рейсов.

При этом очевидно, что перемещать в Арктике пластиковые контейнеры с радиоактивной водой надо очень-очень осторожно, что бы не повредить герметичную пластиковую оболочку.

Можно также эти ГЕРМЕТИЧНЫЕ пластиковые контейнеры с ДИСТИЛЛИРОВАННОЙ тритиевой водой погрузить глубоко на дно океана – главное спрятать их от неадекватных людей и не дать этой воде в течение 120 лет выйти в окружающую среду.

 

I expect populist cries of ecologists Greenpeace: " the Territory of Arctic regions is closed for economic activities! To drag radiation to Arctic regions - a crime! " … but what, ecologists can offer other algorithms of the decision of the given problem? Perhaps, easier to pour out this water in ocean or to evaporate? But in this case all this tritium get in a food chain of alive organisms and will cause mutations. If ecologists have other ideas, then let they will express them.

I believe, nothing terrible will not be, if waterproof containers with tritium water will lie down in a warehouse in Arctic regions 120 years or deep at the bottom of ocean. Only it is necessary to do all it very cautiously, correctly having organized all logistics. Wine makers make old the wine in cellars many years after all.

Why then we can not "make old" tritium water? Afterward, in 120 years, we with clear conscience can pour out this water in ocean or to use as fuel for the controlled nuclear synthesis (tritium will decay, but the deuterium remains).

But plastic containers, earlier contained tritium, will not be radioactive and we can remake them.

It is one of ways of the decision of a problem of recycling tritium waters. He is universal and he also can be applied to many other nuclear power plants. (Incidentally: the  underwater anthropomorphous robots-divers, i.e. underwater robots-avatars, can  provide too the big help and in affair of allocation of containers deeply under water).

Certainly, on Fukushima the volume of radioactive water is very big, nearly 1000000 tons. Therefore it would be desirable to separate preliminary somehow of tritium from other part of water and already to store only the water, which contain tritium.

Scientists - nuclear engineers already more than 50 years work above a problem of the controlled nuclear synthesis. However for the future thermonuclear reactors as fuel isotopes of heavy hydrogen - deuterium and tritium are necessary.

Therefore before scientists now exist a very important question: getting of this fuel in big lots, i.e. the division of isotopes. Usually scientists - nuclear engineers this theme do not like to discuss, focusing at present much more the attention to other technical questions - to getting of energetically favorable reaction of synthesis.

But in any case the question of effective getting of deuterium and tritium remains opened. Someone from physicists for these purposes suggests to educe heavy hydrogen directly from usual sea water, others suggest to fly for it on the Moon and to process regolith - however obviously, that these ways of extraction of heavy hydrogen is very expensive.

Paradox, however, in that that the water circulating now in uranium reactors as a moderator of neutrons, be enriched by heavy hydrogen - she becomes heavy during work of reactors because of capture of neutrons.

I.e. it turns out, that radioactive water of Fukushima is valuable raw material for the future thermonuclear power engineering. Consequently to pour out she in ocean extremely unreasonably. More correctly, if we will find the effective way to separate heavy component (the molecules containing isotopes deuterium and tritium).

Thus, it has casually turned out so, that nuclear accident on Fukushima make actualization of a problem of search of economic detachment of heavy hydrogen from water, it is very important for the future thermonuclear power industry.

Later I shall acquaint visitors of my Web site with methods of separation of isotopes of heavy hydrogen from water - PROBABLY, these methods will more effective, than those, which specialists - nuclear engineers can offer now.

And if here already we has speech about controlled thermonuclear synthesis, then I can suggest to familiarize a visitors of this Web site with my works in this area.
Usually when speak about controlled nuclear synthesis traditionally have in view of TOKAMAK or laser nuclear synthesis. Between experts of different directions of the decision of problem of the controlled nuclear synthesis is a sharp competitive fight - everyone praises the own development and criticize a competitors - it allows to receive additional financing for a researches and "on a bread and butter".
Experts do try not speaking about offered by me way of realization of controlled nuclear synthesis - probably for the reason, that the offered way will leave them without work.
I do not assert with fanatical obstinacy, what only the way, offered by me, will allow to solve a problem of controlled nuclear synthesis, but, by using presented here a case, I specify the hyperlink to the own work:

 

Я предвижу популистские вопли экологов Гринпис: "Территория Арктики закрыта для хозяйственной деятельности! Тащить радиацию в Арктику - преступление!"… А что, экологи могут предложить другие алгоритмы решения данной проблемы? Может быть, просто вылить эту воду в океан или испарить? Но в этом случае тритий всё равно попадёт в пищевую цепочку живых организмов и вызовет мутации. Если у экологов есть другие идеи, пусть выскажутся.

 

Полагаю, ничего страшного не будет, если герметичные контейнеры с тритиевой водой полежат на складе в Арктике 120 лет или глубоко на дне океана. Только надо всё это делать очень осторожно, правильно организовав всю логистику. Виноделы ведь выдерживают своё вино в подвалах многие годы.

Почему бы тогда не выдерживать тритиевую воду? Потом, через 120 лет, эту воду можно будет спокойно вылить в океан или использовать в качестве топлива для управляемого ядерного синтеза (тритий распадётся, а дейтерий останется).

При этом пластиковые контейнеры, ранее содержавшие тритий, не будут радиоактивными и их спокойно можно будет переработать.

Это один из способов решения проблемы утилизации тритиевой воды. Он универсален и вполне может применяться для многих других ядерных электростанций. (Примечание: при размещении контейнеров глубоко под водой большое подспорье в этом деле могут оказать подводные антропоморфные роботы - водолазы, т.е. подводные роботы - аватары).

Конечно, на Фукусиме объем радиоактивной воды очень большой, около 1000000 тон. Поэтому желательно было бы как-то предварительно отделить тритий от остальной части воды и уже складировать только воду, содержащую тритий.

Ученые-ядерщики уже более 50 лет работают над проблемой управляемого ядерного синтеза. Однако для будущих термоядерных реакторов в качестве топлива нужны изотопы тяжелого водорода - дейтерий и тритий.

Поэтому перед учеными стоит очень важный вопрос: получение этого топлива в больших количествах, т.е. разделение изотопов. Обычно ученые-ядерщики эту тему не любят обсуждать, уделяя в данный момент гораздо больше своего внимания другим техническим вопросам - получению энергетически выгодной реакции синтеза.

 

Но в любом случае вопрос эффективного получения дейтерия и трития остаётся открытым. Кто-то из физиков для этих целей предлагает выделять тяжелый водород непосредственно из обычной морской воды, другие предлагают лететь за ним на Луну и перерабатывать реголит - однако очевидно, что эти способы добычи тяжелого водорода очень дорогие.

Парадокс, однако, в том, что вода, циркулирующая сейчас в урановых реакторах в качестве замедлителя, обогащена тяжелым водородом - она становится тяжелой при работе реакторов из-за захвата нейтронов.

Т.е. получается, что радиоактивная вода Фукусимы является ценным сырьем для будущей термоядерной энергетики. Так что выливать её в океан крайне неразумно. Правильнее будет найти эффективный способ выделить из неё тяжелую компоненту (молекулы, содержащие изотопы дейтерий и тритий).

 

Таким образом, случайно получилось, что ядерная авария на Фукусиме актуализировала проблему поиска экономически выгодного выделения тяжелого водорода из воды - это очень важно для будущей термоядерной энергетики.

Позже я познакомлю посетителей моего сайта с методами выделения изотопов тяжелого водорода из воды – ВОЗМОЖНО, эти методы окажутся более эффективными, чем те, которые специалисты ядерщики могут предложить сейчас.

 

Ну, и раз здесь уже зашла речь об управляемом термоядерном синтезе, то я могу предложить посетителям этого сайта ознакомиться с моими работами в этой области.
Обычно когда говорят об управляемом ядерном синтезе традиционно имеют ввиду ТОКАМАКи или лазерный ядерный синтез.
Между специалистами разных направлений решения задачи УТС идет острая конкурентная борьба – каждый хвалит свои разработки и ругает конкурентов – это позволяет получить дополнительное финансирование на проведение исследований и «на хлеб с маслом».
О предложенном мной способе осуществления управляемого ядерного синтеза специалисты стараются вообще не упоминать ничего – возможно по той причине, что предложенный способ оставит их без работы.
Я не утверждаю с фанатичным упрямством, что только предложенный мной способ позволит решить проблему управляемого ядерного синтеза, но, пользуясь представившемся здесь случаем, указываю ссылку на свою работу:

http://nuclearfusion.narod.ru


 

In conclusion of a theme I wish to consider some interesting moments:

1. The Japanese experts try to create the radiation-resistant robots, capable to work directly in a reactor. Here video:

 

В заключение темы хочу рассмотреть еще несколько интересных моментов:

1. Японские специалисты пытаются создать радиационно-стойких роботов, способных работать непосредственно в реакторе. Вот видео:

 

Drawing # 18.

However such robots will be inefficient, in comparison with the specialized heavy equipment (mechanical ladle-grapple). These robots less a resistant to radiation, i.e. they will often break. These robots have low power, i.e. they cannot grasp greater pieces, and consequently will slowly dismantle a reactor. These robots are not convenient in management - we see it on a video fragment, therefore they will slowly work, and consequently (I speak about it again), they will slowly dismantle a reactor. Besides we do not know precisely, where now there is a nuclear fuel - probably, he fuses a bottom of a reactor and has plunged deeply into a ground. In this case "to overtake" of "escaping" fuel by more productive ladle-grapple it will be easier. Under a reactor there is a soil, which already have a strong impregnated radioactive pollution. We in any case should take and disinfect it, differently Fukushima still will infect ocean during of long time even after delete nuclear fuel. And certainly we can easier remove a ground by a greater ladle-grapple, but not of a nursery little scoop for game in a sandbox, which will be in hands of a little robot.
 

2. "Why catastrophe on Fukushima will can become for mankind an eternal problem?"

If in the state or for mankind there is a challenge, then the political leaders of the states appoint for the decision of this problem of some officials. And this moment there is a paradoxical situation - this problem for officials existence becomes the mortgage of their personal well-being. Really, if the official is engaged in "decision" of the important problem, then he should receive the greater guaranteed salary, the medical insurance, and then and pension. I.e. while there is a problem - the official has from it the guaranteed material benefits. But if the problem will be solved, then the official will have to search for a new workplace which he can and not find. Therefore in the certain conditions the officials start to brake the decision of the problem, which they manage, choosing not the most effective decisions. As a matter of fact they start to parasitize on a problem and by that receive for itself a lifelong high-paid post. Later the venal journalists, who help officials to hide the truth, join it criminal structure of officials. As a result the ordinary taxpayer cannot receive the objective information and is compelled to pay for all this "pleasure".

Possibly, something similar already occurs to disaster on Fukushima which lasts 6 years. - This my Web site has been placed on the Internet on March, 19th, 2017. I repeatedly inform by e-mail about it both company TEPCO and director IAEA. The company TEPCO has kept silent, but from IAEA the typical bureaucratic answer has come to me: "This question outside our competence".

Oh, yes! I trust: "Of course, the catastrophe on Fukushima outside competence of IAEA"

Only then it is impossible to understand: Why director IAEA does applications about Fukushima, if this question not in its competence?:

 

Однако такие роботы будут неэффективны, по сравнению со специализированным  тяжелым оборудованием (механическим грейфером). Эти роботы менее стойки к радиации, т.е. будут часто ломаться. У этих роботов малая мощность, т.е. они не смогут захватывать большие куски, и поэтому будут медленно демонтировать реактор. Эти роботы не удобны в управлении - мы видим это на видеофрагменте, поэтому они будут медленно работать, а следовательно (говорю об этом ещё раз), будут медленно разбирать реактор. К тому же нам не известно точно, где сейчас находится ядерное топливо - возможно, оно проплавило дно реактора и погрузилось глубоко в грунт. В этом случае "догонять" "убегающее" топливо будет легче более производительным грейфером. Под реактором находится грунт, серьёзно пропитавшийся радиоактивными загрязнениями, его в любом случае придется извлекать и обеззараживать, иначе Фукусима ещё долго будет заражать океан. Это, наверно,  будет легче делать большим грейфером нежели это будет делать робот детской лопаткой для игры в песочнице.

 

2. "Почему катастрофа на Фукусиме может стать для человечества вечной проблемой?"

Если в государстве или перед человечеством возникает сложная проблема, политические руководители государств назначают для решения этой проблемы каких-то чиновников. И именно в этот момент возникает парадоксальная ситуация - для чиновников существование проблемы становится залогом их личного благополучия. Действительно, если чиновник занимается "решением" важной проблемы, то он  должен получать большую гарантированную зарплату, медицинскую страховку, а потом и пенсию. Т.е. пока существует проблема - чиновник имеет от этого гарантированные материальные выгоды. А если проблема будет решена, то чиновнику придётся искать новое рабочее место, которое он может и не найти. Поэтому в определенных условиях чиновники начинают тормозить решение порученной им проблемы, выбирая не самые эффективные решения. По сути дела они начинают паразитировать на проблеме, и тем самым обеспечивают себя пожизненной высокооплачиваемой должностью. Позже к этой криминальной чиновничьей структуре присоединяются продажные журналисты, которые помогают чиновникам скрывать правду. В результате рядовой налогоплательщик не может получить объективную информацию и вынужден платить за всё это "удовольствие".

Вероятно, что-то подобное уже происходит с катастрофой на Фукусиме, которая длится 6 лет. - Мой сайт был размещен в Интернете 19 марта 2017 года. Я неоднократно информировал по электронной почте о нём и компанию TEPCO и директора МАГАТЭ. Компания TEPCO промолчала, а из МАГАТЭ мне пришел типичный бюрократический ответ: "Этот вопрос не входит в нашу компетенцию"

О, да! Я поверил: "Конечно, катастрофа на Фукусиме вне компетенции МАГАТЭ".

Только тогда не понятно: Почему директор МАГАТЭ делает заявления по поводу Фукусимы, если этот вопрос не в его компетенции?:
 

 

Drawing # 19.


It is very bad, that during of such serious technological crisis as Fukushima such responsible post is headed by the incompetent official, which not have a special technical education. Such inconversant chief with philological education becomes easy "toy" in hands of the more competent subordinates, and it allows them to do abusing by official duties.

Perhaps, bureaucrats want procrastination the decision of a problem, and make for us, for all inhabitants of the Earth, " an eternal holiday " under the name: " Fukushima forever! "

In fact already there is an interested a business-structures, which receive profit on the disaster, which have happened on Fukushima. For example, manufacturers of protective suits, respirators, gas masks, dosimeters, poor-quality robots... The accident on Fukushima made them very rich. There are and other structures, which have wishing grab of "a titbit". And not fact, that the bureaucrats, borrowed by "decision" of a problem of Fukushima, not have in these enriched business-structures the own private commercial interest. Certainly such the corrupt (mafia) communications carefully hides from the public, but they happen. Some times I had to collide with such situations when the effective decision of a problem is found, but influential officials with manic persistence adhere to old patterns to the detriment of interests of a society, obviously supporting interests of some business-structures. The decision of problems of Fukushima will demand very much greater financial resources and already there are messages about corruption abusings - it only the beginning.

 

Очень плохо, что в период такого серьезного техногенного кризиса как Фукусима столь ответственный пост возглавляет некомпетентный чиновник, не имеющий профильного технического образования.  Такой некомпетентный начальник с филологическим образованием становится легкой "игрушкой" в руках своих более компетентных подчиненных, и даёт им возможность для злоупотреблений.

Похоже, чиновники решили заволокитить решение проблемы, и устроить нам, жителям земли, "вечный праздник" под названием: "Фукусима навсегда!"

Ведь уже есть заинтересованные бизнес-структуры, которые получают прибыль от катастрофы, случившейся на Фукусиме. Например, производители защитных костюмов, респираторов, противогазов, дозиметров, некачественных роботов... Катастрофа на Фукусиме их озолотила. Есть и другие структуры, желающие урвать свой "жирный кусочек". И не факт, что бюрократы, занятые "решением" проблемы Фукусимы, не имеют в этих обогатившихся бизнес-структурах свой коммерческий интерес. Конечно такие коррупционные (мафиозные) связи тщательно скрывается от общественности, но они бывают. Мне несколько раз приходилось сталкиваться с такими ситуациями, когда найдено эффективное решение проблемы, но влиятельные чиновники с маниакальным упорством придерживаются старых шаблонов в ущерб интересам общества, явно поддерживая интересы бизнес-структур.  Решение проблем Фукусимы потребует очень больших финансовых ресурсов и уже есть сообщения о коррупционных злоупотреблениях - это только начало.

 

Drawing # 20.

Besides that officials can have any cleanly irrational psychological or political reasons to make inefficient decisions. The attitude of the Japanese officials to the information, which is on this Web site, will serve by indicator of effectiveness of theirs work. If Japanese officials will "casually" emphatically no observe this information in Internet- then they swindle. And only public publicity (scandal, how it happens with the Japanese minister Masahiro Imamura) can affect a situation properly. There is an idiomatic expression: "To whom is war, to whom mother is native" - it means, that for dexterous scoundrels the general trouble can become a source of getting of benefits. Accordingly the mankind should not permit to officials to transform Fukushima into such "native mum", otherwise this process will be continued for very long years.

 

Recently the employees of company TEPCO have thought up the new plan of extraction of nuclear fuel from reactors of Fukushima - they want to penetrate with a side in a nuclear reactor with the help of remote equipment.
Here graphic demonstration of this method from the Internet:

 

 

Кроме того у чиновников могут быть какие-то чисто иррациональные психологические или политические причины принимать неэффективные решения. Индикатором эффективности работы японских чиновников послужит их отношение к информации, изложенной на этом сайте. Если японские чиновники упорно "случайно не заметят" эту информацию в Интернете - значит они жульничают.  И только публичная огласка (скандал, как это случилось с японским министром Масахиро Имамура) может повлиять на ситуацию должным образом. Есть идиоматическое выражение: "Кому - война, кому мать родна" - оно означает, что для ловких прохвостов общая беда может стать источником получения выгод. Так вот человечество не должно  допустить, чтобы для чиновников Фукусима стала такой "родной мамой", иначе этот процесс затянется на очень долгие годы.

Недавно у сотрудников компании TEPCO появился новый план извлечения ядерного топлива из реакторов Фукусимы - они собираются сбоку проникнуть в ядерный реактор с помощью дистанционного оборудования.
Вот графическая демонстрация этого метода из Интернета:

   

Drawing # 21.

   

What here I can tell...
The construction of the building begins with the house footing (the foundation), then erect walls, then do a ceiling and finish construction of the house by a roof. If you wish CAUTIOUSLY (without explosions and a dust) disassemble a building - then operate in the reverse sequence: in the beginning destroy a roof of a building, then a ceiling, then dismantles a walls and at a final stage - deconstruction of the basis of a building. The Japanese engineers, possibly, have decided to show to the world of a very original (unordinary) technical decision - they want at first to get into reactors of Fukushima from side by means of expensive complex equipment. But this not so good decision. I not argue in detail what the complex expensive equipment penetrating with sideways in reactors of Fukushima, will be unreliable in conditions of high radiation - about it speak numerous cases of destruction of the Japanese robots, which already sent in reactors. However problem even not in it. Let we admit what the Japanese engineers can take out nuclear fuel from reactors of Fukushima. But further in any case we have need in the CAUTIOUSLY (without a dust) disassembling of these reactors. For this purpose the Japanese engineers should dismantle in the beginning a roof of reactors, later - walls, and later - the base... I.e. to make all, what is written on a this my Web site. So can be then and is not of a sense in use of the complex expensive equipment for a penetrate with the sides in reactors?

 

3. Probably, Japanese experts after acquaintance with this Web site will try to use on Fukushima of robots only with caterpillars and wheels, which will construct ramps for itself. But if to speak objectively, then we shall acknowledge that the anthropomorphous biped robots-avatars in conditions of complex technological catastrophe in many cases will more effective.  Catastrophes have one peculiarity - they can happen again, therefore the anthropomorphous biped robots-avatars always better to have for emergency. In fact the same Fukushima has blown up not at once yet - catastrophe had developed gradually: in the beginning was a tsunami, and already later, within several days, there were consecutive explosions of nuclear reactors. The first reactor has blown up only after day after a tsunami. Time to prevent the worst scenario was enough. However for that it was necessary in the first day of crisis by means of the helicopter to establish on roofs of reactors of tanks with fresh water and by means of robots provide submission of this water in reactors for cooling fuel. (Engineers of the company of TEPCO should without delay ask Japanese military to give this helicopter. And armed forces would not throw Japanese people and certainly would give the helicopter, considering possible consequences of refusal.) But for success of this technical operation the robots should be as much as possible convenient at management and have high maneuverability. I.e. robots should be anthropomorphous biped robots-avatars with remote control.
For remote control in a copying mode by the anthropomorphous robots-avatars the support mechanism is necessarily necessary (on image below he is designated by system of mutually mobile rings located around of the person-operator, which do a control by a robot), and also the active costume-exoskeleton is necessary (on image he conditionally denoted by green color):

 

Ну что здесь сказать...
Строительство дома начинается с фундамента, затем возводят стены, потом делают потолок и заканчивают строительство дома крышей. Если хотят АККУРАТНО (без взрывов и без пыли) разобрать здание - действуют в обратном порядке: вначале разбирают крышу здания, потом потолок, затем разбирают стены и на конечном этапе разбирают фундамент здания. Японские инженеры, вероятно, решили продемонстрировать миру очень оригинальное техническое решение. Они планируют влезть в реакторы Фукусимы сбоку с помощью дорогого сложного оборудования. И извлечь ядерное топливо. Это не очень хорошее решение. Не будем уже подробно рассуждать о том, что сложное дорогое оборудование, проникающее сбоку в реакторы Фукусимы, будет ненадежным в условиях высокой радиации - об этом говорят многочисленные случаи гибели японских роботов, которых уже пихали в реакторы. Проблема даже не в этом. Допустим, японские инженеры смогут вытащить ядерное топливо из реакторов Фукусимы. А дальше эти реакторы надо будет всё равно АККУРАТНО (без пыли) разобрать. Для этого японским инженерам придется демонтировать вначале крышу реакторов, потом стены, затем фундамент... Т.е. сделать именно то и в том же порядке, о чем написано на этом Web сайте. Так может быть тогда и нет смысла ковырять реакторы сбоку сложным дорогим оборудованием?

 

3. Возможно, японские специалисты после знакомства с этим сайтом попытаются обойтись на Фукусиме только гусеничными и колесными роботами, которые построят пандусы сами для себя.  Но если говорить объективно, то антропоморфные двуногие роботы-аватары в условиях техногенной катастрофы во многих случаях  более эффективны. Катастрофы имеют одно свойство - они случаются вновь, поэтому антропоморфных двуногих роботов-аватаров всегда лучше иметь про запас. Ведь та же Фукусима взорвалась не сразу - авария развивалась постепенно: вначале было цунами и уже потом в течение нескольких дней происходили последовательные взрывы ядерных реакторов. Первый реактор взорвался только спустя сутки после цунами. Времени для того чтобы предотвратить самый худший сценарий было достаточно. Необходимо было в первый день кризиса с помощью вертолета (можно было попросить вертолёт у японских военных - они, учитывая возможные последствия, не отказали бы) установить на крышах реакторов емкости с пресной водой и с помощью роботов обеспечить подачу этой воды в реакторы для охлаждения топлива. Но для успеха этой технической операции роботы должны быть максимально удобны в управлении и иметь высокую проходимость. Т.е. роботы должны быть антропоморфными двуногими роботами-аватарами с дистанционным управлением.

Для дистанционного управления антропоморфными роботами-аватарами в копирующем режиме обязательно необходим механизм подвеса (на рисунке ниже он обозначен системой взаимно подвижных колец, расположенных вокруг человека-оператора, управляющего роботом), а также необходим активный костюм - экзоскелет (на рисунке он условно обозначен зелёным цветом):

 

   

Drawing # 22.

   

And only such a support mechanism in a combination with active exoskeleton and will allow remotely controlling in a copying mode by similar anthropomorphous robots. For example, by these:

 

Именно этот механизм подвеса в сочетании с активным экзоскелетом и позволит в копирующем режиме дистанционно управлять антропоморфными роботами. Например, такими:

   
               

Drawing # 23.                 Drawing # 24.                 Drawing # 25.


Interesting attempt to create anthropomorphous biped the robot-avatar has been recently undertaken by Japanese firm Toyota:

 

 

 

 

Интересная попытка создать антропоморфного двуногого робота-аватара была недавно предпринята японской фирмой Тойота:

Drawing # 26.

 

As we see from the presented videofile this robot can well balance on one leg. However we not on dances have gathered after all, but we want fight with accident on Fukushima. I suspect, that this robot cannot walk on very uneven landscapes because engineers for management by him  use of an armchair, instead of the support mechanism. Anyway in this videoclip it is not shown how  the robot walks on district with a complex structure. But if the robot-avatars cannot well move by two legs by a cross-country, then its all sense biped vanishes also - it was quite possible to use of  wheels how it is made at robot Sally.

In short, the support mechanism is necessary for creation of the high-grade distantly operated anthropomorphous robot-avatar.

Attempts to create of the anthropomorphous robot - avatar without use of the support mechanism - is similar to attempts to put on trousers through a head.

 

Как мы видим из приведенного видеофайла этот робот может хорошо балансировать на одной ноге. Но ведь мы не на танцулки собрались, а бороться с аварией на Фукусиме. Я подозреваю, что этот робот не может передвигаться по сильно пересеченной местности, т.к. для управления им используется кресло, а не механизм подвеса. Во всяком случае в этом видеоролике не показано как робот ходит по местности со сложным профилем. А если робот-аватар не может хорошо ходить на двух ногах по сложнопересеченной местности, то пропадает и весь смысл его двуногости - вполне можно было обойтись колесами как это сделано у робота Sally.

Короче говоря, для создания полноценного дистанционно управляемого гуманоидного робота - аватара необходим механизм подвеса.

Попытки создать антропоморфного робота-аватара без использования механизма подвеса - сродни попыткам надеть штаны через голову.

   

   

Remote controlled robots-avatars will be necessary and at elimination of such global danger as Yellowstone supervolcano.
The visitor of my Web site now can think: " And which here the connection between the Yellowstone and robots-avatars? It are objects of the non-comparable sizes and capacities ".

In reality I have an idea, how we, people, can solve this problem, but in this question it will be necessary to involve convenient in management anthropomorphous robots-avatars. However in present time here I shall not speak in detail about this theme.

 

Дистанционно управляемые роботы-аватары будут востребованы и при устранении такой глобальной опасности как супервулкан Йеллоустон.
Посетитель моего сайта сейчас может подумать: "Причем здесь Йелоустоун и роботы-аватары? — это объекты несопоставимых размеров и мощностей".

На самом деле у меня появилась идея, как решить эту проблему, но  в этом вопросе будет необходимо задействовать удобных в управлении антропоморфных роботов-аватаров. Однако пока на эту тему я не буду здесь подробно распространяться.

 


E-mail:  streltsovaleksander@gmail.com

 

For getting more information you need press the button, located below.

 

Для получения дополнительной информации нажмите на кнопку, расположенную ниже.