Робот - аватар — это разработка 90-тых годов прошлого века (патент на изобретение № 2134193 ru).
Описание можно найти в свободном доступе в Интернете по запросу "Перспективные водолазные технологии с неограниченной глубиной погружения" или по запросу "Подводный антропоморфный робот-аватар"
;-) ;-)